Ochrona społeczeństwa
Humanitarne i praworządne traktowanie osób pozbawionych wolności
Resocjalizacja skazanych

W połowie lat dziewięćdziesiątych ubiegłego wieku pojawiła się potrzeba integracji dotychczas samodzielnych struktur jakimi były koła emerytów i rencistów działające przy licznych jednostkach organizacyjnych Służby Więziennej. Taką inicjatywę podjęli inspiratorzy pomysłu utworzenia spójnej struktury dla całości środowiska emeryckiego Służby Więziennej. Jesienią 1997 roku z inicjatywy Zarządu Koła Emerytów i Rencistów SW przy AŚ w Łodzi, na terenie ODK „Pilica” w Sulejowie doszło do spotkania 94 osób – emerytów i rencistów reprezentujących około 80 zarządów kół istniejących przy aresztach śledczych i zakładach karnych z terenu całego kraju. Bezpośrednim impulsem spotkania była sygnalizowana wcześniej pogarszająca się sytuacja materialna emerytów i rencistów SW.
Zgromadzeni w Sulejowie reprezentanci środowiska uchwalili projekt Statutu, który określał zasady funkcjonowania i działania Związku, jego organy, osobowość prawną, przyjętą zasadę dobrowolności zrzeszania i przede wszystkim nazwę – Krajowy Związek Emerytów i Rencistów Służby Więziennej (KZEiR SW). Niezmiernie ważnym elementem było określenie założeń programowych oraz celów i zadań Związku:
- Związek reprezentuje swoich członków przez obronę ich szeroko rozumianych interesów, zapewnia przestrzeganie wszelkich praw członków, ich reprezentację wobec władz, ze szczególnym uwzględnieniem współudziału  w opracowaniu i opiniowaniu aktów prawnych różnego szczebla, podejmowanie działania na rzecz koleżeńskiej solidarności.
- Związek reprezentuje interes środowiska wobec organów władzy i administracji państwowej, sprawuje kontrolę nad przestrzeganiem ogólnie rozumianej pragmatyki emerytalnej, reprezentuje środowisko emeryckie wobec kierownictwa jednostek organizacyjnych Służby, współdziała w zakresie wykorzystania funduszu socjalnego.
W dniu 8 grudnia 1997 roku odbyło się pierwsze posiedzenie Komitetu przekształconego następnie w Zarząd Główny i Główną Komisję Rewizyjną. W dniu 4 lutego 1998 r. prawomocnym Postanowieniem Sądu Wojewódzkiego w Łodzi (sygn. Akt I.Ns Rej. St. 267/97) Związek został zarejestrowany i uzyskał osobowość prawną. Sąd zaakceptował Statut Związku, a siedzibą władz Związku została Łódź.
W grudniu 2009 r. powstała Federacja Stowarzyszeń Służb Mundurowych RP w skład której weszli przedstawiciele naszego Związku.  Aktualnie KZEiR SW skupia około 6400 członków zrzeszonych w 77 kołach terenowych.
 
Koło Terenowe KZEiR SW w Koszalinie zrzesza 265 emerytów i rencistów Służby Więziennej pełniących  w przeszłości służbę w Areszcie Śledczym  w Koszalinie oraz członków rodzin uprawnionych do renty rodzinnej po zmarłych funkcjonariuszach, emerytach lub rencistach SW.  Koło prowadzi działalność polegającą między innymi na udzielaniu pomocy w formie zapomóg, paczek świątecznych, dofinansowania do leczenia oraz  organizacja imprez rekreacyjnych, sportowych i kulturalnych.

(Opracowane w oparciu o wydanie okolicznościowe : „KZEiR SW 1997-2013” autorstwa Anny Janiszewskiej i Mariusza Kika, Łódż 2013 r.)