Ochrona społeczeństwa
Humanitarne i praworządne traktowanie osób pozbawionych wolności
Resocjalizacja skazanych

W Oddziale Zewnętrznym w Stawiszynie od dwóch lat Mazowiecka Służba Więzienna i Straż dla Zwierząt w Polsce realizuje innowacyjny projekt „Centrum Socjalizacji i Resocjalizacji Razem” skierowany do skazanych. Polega on na opiece skazanych nad zwierzętami odebranymi właścicielom w trakcie interwencji.

Obecnie w oddziale przebywają lamy, kangury, świnka wietnamska, psy, koty, koza i konie.

Oddział Zewnętrzny Aresztu Śledczego w Grójcu  jest doskonalą bazą dla zwierząt gospodarskich oraz domowych znajdujących się w trudnej sytuacji: porzuconych, rannych czy chorych. W Stawiszynie powstał pewien rodzaj gospodarstwa rolnego, nad którym pieczę sprawują osadzeni pod nadzorem kadry terapeutycznej i Straży dla Zwierząt w Polsce.  Osadzeni troszczą się o zwierzęta, pomagają im w powrocie do zdrowia, zwierzęta z kolei pomagają wrócić człowiekowi do równowagi psychicznej. Jest to taki proces wzajemnego, dobroczynnego oddziaływania na siebie tzn. ludzi na zwierzęta oraz zwierząt na człowieka.